В этой статье описывается пассивный механизм подъема по ступенькам для средства передвижения (ролятора или ходунка). Механизм может генерировать движение колес вверх-вниз с помощью зубчатой ​​пары и звеньев

 В последние годы растет потребность в средствах передвижения, таких как роллаторы и ходунки, чтобы помогать людям в их повседневной деятельности. Эти средства передвижения обеспечивают чувство независимости и легкости передвижения, помогая людям поддерживать активный и здоровый образ жизни.

  Чтобы улучшить функциональность этих устройств, исследователи работали над разработкой новых функций, одной из которых является пассивное восхождение по ступенькам. Эта технология позволяет роляторам и ходункам легко и безопасно преодолевать препятствия, такие как бордюры, дверные пороги и другие неровные поверхности.

Функция пассивного подъема по ступенькам разработана для обеспечения плавного хода для пользователей, не вызывая никакого дискомфорта или неудобства. Она проста в эксплуатации и требует минимального участия пользователя, что делает ее идеальным дополнением к любому средству передвижения. Благодаря функции пассивного подъема по ступенькам люди могут уверенно перемещаться по разным ландшафтам, расширяя свой доступ к большему количеству областей и видов деятельности. Она способствует ощущению расширения прав и возможностей и самодостаточности, позволяя пользователям вести активную и полноценную жизнь.

  В заключение, пассивный шаговый подъем является значительным шагом вперед в разработке средств мобильности. Он повышает функциональность роллаторов и ходунков, обеспечивая плавную и легкую езду для пользователей. Благодаря своим многочисленным преимуществам он готов стать неотъемлемой частью всех средств мобильности, улучшая жизнь людей, которые полагаются на эти устройства.

В этой статье описывается пассивный механизм подъема по ступенькам для средства передвижения (ролятора или ходунка). Механизм может генерировать движение колес вверх-вниз с помощью зубчатой ​​пары и звеньев, и такое движение позволяет пользователю преобразовывать его/ее толкающую силу в подъемную и поддерживающую силу для подъема по ступенькам. Обычно обычному ручному средству передвижения трудно подняться на ступеньку выше половины радиуса его переднего колеса. В этой статье показано, что наш механизм способен подняться на ступеньку, которая выше радиуса. В этой статье мы сначала описываем компоненты нашего разработанного механизма подъема по ступенькам и их расположение. Затем обсуждаются геометрические и силовые условия для осуществления подъема по ступенькам. Кроме того, показано, что наш механизм может уменьшать удары, возникающие при неожиданном столкновении со ступенькой. Это свойство должно подходить для средства передвижения. мы обсуждаем силовую помощь для более легкого и безопасного обращения